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（記者 陸林）北京地鐵供電分公司“閆思玲創(chuàng)新工作室”目前已經(jīng)成功研制出兩臺(tái)——“東東”和“麗麗”，并均已投入使用。這兩臺(tái)機(jī)器人一臺(tái)是能夠升高到1.2米的輪式機(jī)器人“東東”，另一臺(tái)是體型較小、身高不足半米的板下機(jī)器人“麗麗”。這兩臺(tái)機(jī)器人取名為“東東”和“麗麗”，是“動(dòng)力”這兩個(gè)字的諧音，為地鐵列車提供不竭動(dòng)力是北京地鐵供電專業(yè)最核心的業(yè)務(wù)。

“東東”可以自主定位導(dǎo)航，通過(guò)搭載的傳感器與算法系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備盤(pán)面巡視及測(cè)溫、對(duì)外部環(huán)境中的氣體及聲音進(jìn)行采集分析，工作人員能夠通過(guò)實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳隨時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，便于故障點(diǎn)判斷并分析應(yīng)對(duì)，在有限范圍內(nèi)最大程度的節(jié)省了人力物力。同時(shí)，具備自動(dòng)充電功能，一次滿電能夠續(xù)航4小時(shí)，足夠完成一輪巡檢作業(yè)。“麗麗”應(yīng)用于空間狹窄的電纜夾層巡視，通過(guò)操作平臺(tái)遙控其在電纜夾層內(nèi)運(yùn)動(dòng)，利用高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭對(duì)夾層電纜及其附屬設(shè)施進(jìn)行巡視，同時(shí)將圖像回傳至操作平臺(tái)，供巡檢人員檢查電纜狀況。“麗麗”還具有一定的爬坡越障和涉水能力，能夠適應(yīng)電纜夾層的復(fù)雜環(huán)境。其續(xù)航能力在45分鐘以上，能夠滿足電纜夾層巡視需要。

除了對(duì)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行著持續(xù)探索與攻關(guān)，近年來(lái)，閆思玲創(chuàng)新工作室還研發(fā)了剛性接觸網(wǎng)智能檢測(cè)裝置、抗電壓波動(dòng)裝置等，為地鐵供電筑起安全屏障。