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走進(jìn)浙江省杭州市上城區(qū)，科技新景撲面而來：湖濱步行街上，咖啡機(jī)器人高效服務(wù)；南宋御街上，機(jī)器狗自主巡邏；九堡社區(qū)醫(yī)院里，康復(fù)機(jī)器人精準(zhǔn)理療……

近年來，上城以人工智能為“核心變量”，致力于讓“會(huì)思考的身體”成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新引擎。

煉“腦”：

(資料圖片僅供參考)

從0到1，鍛造智慧中樞

前不久，來自上城區(qū)的凌迪科技推出SynReal產(chǎn)品，并與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室合作展示“機(jī)械臂折疊衣服”虛實(shí)場景，在虛擬環(huán)境中完成了機(jī)械臂抓取衣物的建模和訓(xùn)練，為家用機(jī)器人落地提供了技術(shù)支撐。

凌迪科技創(chuàng)始人劉郴說，早期最大的挑戰(zhàn)在于如何讓AI“理解”并在虛擬環(huán)境中操控柔性物體。團(tuán)隊(duì)選擇了鮮有人嘗試的道路——從零開始為GPU設(shè)計(jì)求解器。

攻堅(jiān)中，團(tuán)隊(duì)一方面引入基于物理正確的復(fù)雜模型，將真實(shí)面料的彈性、彎曲剛度等物理參數(shù)“翻譯”給計(jì)算機(jī)；同時(shí)，借助全新的求解器和碰撞處理算法，最終使AI能快速“看懂”并“操作”布料。如今，凌迪科技自研的這套算法，不僅幫助服裝企業(yè)實(shí)現(xiàn)從面料測量、仿真設(shè)計(jì)、推款審款、在線改版、商品展示到直聯(lián)生產(chǎn)全鏈條數(shù)字化服務(wù)，更延展至具身智能領(lǐng)域，成為機(jī)器人訓(xùn)練不可或缺的技術(shù)能力。

AI大腦，是具身智能的靈魂所在。去年以來，上城聚力集聚數(shù)據(jù)、算法、大模型領(lǐng)軍企業(yè)，為具身智能鍛造超強(qiáng)“大腦”。

塑“身”：

微米之間，打磨靈巧筋骨

如果說AI是大腦，那么高精度機(jī)械臂、靈巧手、動(dòng)態(tài)視覺傳感器就是具身智能的“靈活筋骨”。

在浙江省人民醫(yī)院眼科中心，一場眼科手術(shù)正在進(jìn)行，主刀醫(yī)生操作著一臺手術(shù)機(jī)器人，將顯微注射針對準(zhǔn)患者眼底病變部位，在3分鐘內(nèi)勻速注射藥物至視網(wǎng)膜下腔。操作全程穩(wěn)如磐石——這臺機(jī)器人來自上城區(qū)錢塘智慧城的迪視醫(yī)療。

創(chuàng)始人崔迪回憶，創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)面臨的核心難題是：眼底手術(shù)的精度要求非常高，市面上找不到現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，團(tuán)隊(duì)從零開始，自主設(shè)計(jì)高精度的微型機(jī)械臂。“就像在頭發(fā)絲上雕花，我們從一顆螺絲、一根傳動(dòng)絲開始一點(diǎn)點(diǎn)打磨。”一名機(jī)械工程師回憶。

經(jīng)過數(shù)百次結(jié)構(gòu)迭代，迪視醫(yī)療開發(fā)出搭載主從控制、獨(dú)創(chuàng)柔性結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的多自由度手術(shù)機(jī)器人，解決眼科手術(shù)中的痛點(diǎn)。

近年來，聚焦具身智能本體制造，上城以感知零部件、智能終端研發(fā)為核心，打造環(huán)大科園具身智能創(chuàng)新生態(tài)圈，杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正是這一產(chǎn)業(yè)布局的核心陣地。

在產(chǎn)業(yè)園，上下樓就是上下游。動(dòng)微視覺研發(fā)的動(dòng)態(tài)視覺傳感器可實(shí)現(xiàn)微秒級動(dòng)作捕捉，剛推向市場，便被樓下醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)“一眼相中”。杭擎智能打造的“靈巧”具身機(jī)器人需高精度動(dòng)作捕捉，得知樓上灝存科技的數(shù)采手套可實(shí)現(xiàn)精細(xì)操控?cái)?shù)采，企業(yè)迅速引入……

入“世”：

街頭巷尾，淬煉場景價(jià)值

九堡街道社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心針灸推拿科內(nèi)，機(jī)器人“理療師”正揮舞著機(jī)械臂，探頭精準(zhǔn)地在腰部筋膜處游走，發(fā)出節(jié)奏均勻的“噠噠”聲，市民李瑤緊繃的肌肉逐漸放松下來。“穴位找得很準(zhǔn)，力度也很穩(wěn)定，體驗(yàn)感非常好。”她說。

這款機(jī)器人是客成具身智能機(jī)器人（杭州）有限公司的拳頭產(chǎn)品，可一秒識別74個(gè)穴位，能捕捉0.1牛頓的力度變化。

場景驗(yàn)證，是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬戶的“最后一公里”。目前，上城已發(fā)布上百個(gè)“人工智能+”應(yīng)用場景，創(chuàng)新推出“上城AI合伙人”模式，精準(zhǔn)匹配企業(yè)需求與場景資源。

智瀚星途（杭州）智能科技有限公司即在一次場景對接中，與上城區(qū)清波街道“結(jié)緣”。目前公司研發(fā)的四足機(jī)器狗已具備全場景自主通行能力，在南山路、河坊街巡邏時(shí)能智能繞行擁堵、精準(zhǔn)識別違停。

如今，上城的具身智能產(chǎn)業(yè)正加速從“技術(shù)突破”走向“場景落地”。在這里，“會(huì)思考的大腦”與“靈巧的筋骨”相互賦能。一個(gè)充滿活力與想象的“具身智能先導(dǎo)區(qū)”，正從藍(lán)圖走向現(xiàn)實(shí)。